Il progetto COMPLEMANT (COllaborative robot aMPLifying and Extending huMAN capabiliTies) ha l’obiettivo di armonizzare le capacità dei robot collaborativi con quelle degli operatori di linea, creando ambienti di lavoro in cui possano interagire in sicurezza e lavorare sinergicamente verso una maggiore efficienza del sistema produttivo, qualità della produzione e benessere degli operatori. Il sistema sviluppato sfrutta il framework HORSE focalizzandosi sull’integrazione delle seguenti funzionalità:
- introduzione di sensori indossabili per monitorare in tempo reale le condizioni degli operatori insieme a sensori ambientali per recuperare il contesto e le condizioni di cobot;
- collegamento ed estensione del componente HORSE Workcell Monitoring per stabilire soluzioni di rilevamento che raccolgono e aggregano i dati forniti;
- sviluppo di una nuova interfaccia per un facile accesso al cobot UR5 mediante un sistema basato su Machine Learning per il rilevamento delle condizioni di attivazione degli interventi;
- connettersi con l’ERP aziendale per acquisire consapevolezza degli obiettivi del sistema di produzione.
Il progetto è realizzato da SUPSI in collaborazione con i seguenti partner:
Ghepi Plastic Engineering & Innovation e le università HOLONIX e UNIMORE.
Referente: SUPSI – Dipartimento tecnologie innovative